OBSIDIAN-R8 八插槽独立数据记录仪

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产品说明

OBSIDIAN-R8 是带 ARM 处理器、Linux 操作系统和 DewesoftRT 的独立数据记录与采集主机,提供 8 个 IOLITE Rack 采集卡插槽。采集卡按电压、应变桥、IEPE、电流或温度等测量任务选配,通道数与采样率由具体采集卡和系统配置决定

内置 4 GB eMMC,可通过 SD 卡(最高 2 TB)或 USB Type-C 外部存储记录数据。支持通过千兆 Ethernet 连接计算机,在 DewesoftX 中配置、采集及分析;双冗余直流供电为 9–48 V

主 EtherCAT 总线可切换为外部主站模式,用于联机缓冲采集;该模式下与 ARM 处理器关联的集成 CAN、WLAN 和 GNSS 功能不可用。OPC-UA、XCP 和 openDAQ 等功能须核对运行模式及软件 / 固件版本

标准工作温度为 −10 至 +50 °C,机箱防护等级为 IP40。−40 至 +85 °C 扩展温度取决于采集卡及整机配置。图片展示配置示例,实际输入接口与通道组合以订货配置为准

订货号可选规格型号说明操作
OBSIDIAN-R8
运行方式独立记录 / 联机采集采集卡插槽数8防护等级IP40

8 个采集卡插槽;ARM / Linux 独立记录;IP40 机箱,采集卡按测量任务配置

规格参数

性能参数

采集卡插槽数8
运行方式独立记录 / 联机采集
处理器双核 1.5 GHz ARM Sitara AM5726
内存2 GB RAM
操作系统Linux
嵌入式软件DewesoftRT
联机采集与分析软件DewesoftX Professional;使用兼容的 64-bit 版本
内部存储4 GB eMMC
扩展存储SD 卡最高 2 TB;USB Type-C 3.0 外部存储
采集通道与输入信号按选配 IOLITE Rack 采集卡确定,插槽数不等于通道数
同步精度同一 EtherCAT 链内 <200 ns;多链使用同步接口 <10 μs;相对 SIRIUS 小于 1 个采样周期
最小输入至 EtherCAT 延时70 μs
最小 EtherCAT 周期100 μs
单链吞吐量6–10 MB/s,取决于配置

电气参数

供电范围双冗余 9–48 V DC
机箱功耗5.8 W @ 24 V,不含采集模块
EtherCAT 总线 1 最大供电输出10 A
CAN 隔离仅隔离主板版本提供隔离
CAN 引脚故障保护±36 V
CAN ESD 保护8 kV
CAN 传感器供电5 V,最大 1.2 W
供电连接器2 针 LEMO;L1B 系列;L1T 线缆兼容性按接线资料确认

通信与接口

通信接口Gigabit Ethernet / EtherCAT
Ethernet 接口1 × RJ45 千兆以太网
EtherCAT 总线双总线,每条 100 Mbit/s,支持缓冲采集或实时数据
EtherCAT 总线 1 连接器2 × LEMO 1B(8 针)
EtherCAT 总线 2 连接器2 × RJ45
同步接口2 × L00B4f;IRIG-B、GPS PPS;IEEE 1588v2 PTP(UDP / IEEE 802.3 Layer 2)
CAN 端口2 路 CAN 2.0B,最高 1 Mbit/s;D-SUB9
设备协议OPC-UA、XCP over Ethernet;openDAQ 从 25.3 版本起支持
CAN 应用CCP、OBDII、J1939、CAN 输出;部分功能在独立模式不可用
USB 接口USB Type-C 3.0,用于外部存储或外接 GNSS
GNSS通过 USB-C 外接 GNSS
EtherCAT 外部主站模式先通过 GLAN 切换运行模式;与 ARM 处理器关联的集成 CAN、WLAN、GNSS 功能在该模式不可用

机械与环境

防护等级IP40
工作温度−10 至 +50 °C
扩展温度配置−40 至 +85 °C,须按采集卡及整机配置确认
储存温度−40 至 +85 °C
环境湿度5–95% RH,50 °C 时无凝露
外形尺寸282 × 145 × 144 mm
重量2.4 kg

资料下载

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产品技术资料

用于确认量程、外形尺寸与基本性能

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安装与使用文档

涵盖安装、接线与使用要点

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