OBSIDIAN-R12 十二插槽机架式独立数据记录仪

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产品说明

OBSIDIAN-R12 是带 ARM 处理器、Linux 操作系统和 DewesoftRT 的独立数据记录与采集主机，提供 12 个 IOLITE Rack 采集卡插槽。采集卡按电压、应变桥、IEPE、电流或温度等测量任务选配，通道数与采样率由具体采集卡和系统配置决定

内置 4 GB eMMC，可通过 SD 卡（最高 2 TB）或 USB Type-C 外部存储记录数据。支持通过千兆 Ethernet 连接计算机，在 DewesoftX 中配置、采集及分析；双冗余直流供电为 9–48 V

主 EtherCAT 总线可切换为外部主站模式，用于联机缓冲采集；该模式下与 ARM 处理器关联的集成 CAN、WLAN 和 GNSS 功能不可用。OPC-UA、XCP 和 openDAQ 等功能须核对运行模式及软件 / 固件版本

标准工作温度为 −10 至 +50 °C，机箱防护等级为 IP30。−40 至 +85 °C 扩展温度取决于采集卡及整机配置。图片展示配置示例，实际输入接口与通道组合以订货配置为准

集成 GNSS 可按 10 Hz 或 100 Hz / RTK 配置选择；100 Hz / RTK 要求机箱硬件版本不低于 1.4.0.0。需要定位或授时功能时，请在询价中注明更新率和定位精度要求

订货号可选规格型号说明操作

OBSIDIAN-R12

运行方式独立记录 / 联机采集采集卡插槽数12防护等级IP30

12 个采集卡插槽；ARM / Linux 独立记录；IP30 机箱，采集卡按测量任务配置

询价

规格参数

性能参数

采集卡插槽数12

运行方式独立记录 / 联机采集

处理器双核 1.5 GHz ARM Sitara AM5726

内存2 GB RAM

操作系统Linux

嵌入式软件DewesoftRT

联机采集与分析软件DewesoftX Professional；使用兼容的 64-bit 版本

内部存储4 GB eMMC；最大 32 GB 选配

扩展存储SD 卡最高 2 TB；USB Type-C 3.0 外部存储

采集通道与输入信号按选配 IOLITE Rack 采集卡确定，插槽数不等于通道数

同步精度同一 EtherCAT 链内＜200 ns；多链使用同步接口＜10 μs；相对 SIRIUS 小于 1 个采样周期

最小输入至 EtherCAT 延时70 μs

最小 EtherCAT 周期100 μs

单链吞吐量6–10 MB/s，取决于配置

电气参数

供电范围双冗余 9–48 V DC

EtherCAT 总线 1 最大供电输出10 A

CAN 隔离功能隔离

CAN 引脚故障保护−27 至 +40 V

CAN ESD 保护±4 kV

CAN 传感器供电5 V 最大 2.2 W / 12 V 最大 2 W；HW ≤1.3.0.0 为 5 V 最大 1.2 W / 12 V 最大 1 W

供电连接器2 针 LEMO；L1B 系列；L1T 线缆兼容性按接线资料确认

通信与接口

通信接口Gigabit Ethernet / EtherCAT

Ethernet 接口1 × RJ45 千兆以太网

EtherCAT 总线双总线，每条 100 Mbit/s，支持缓冲采集或实时数据

EtherCAT 总线 1 连接器OBSIDIANr 网关：2 × RJ45；OBSIDIANr-L 网关：2 × LEMO 1T

EtherCAT 总线 2 连接器2 × RJ45

同步接口2 × L00B4f；IRIG-B、GPS PPS；IEEE 1588v2 PTP（UDP / IEEE 802.3 Layer 2）

CAN 端口2 路 CAN 2.0B，最高 1 Mbit/s；D-SUB9

设备协议OPC-UA、XCP over Ethernet；openDAQ 从 25.3 版本起支持

CAN 应用CCP、OBDII、J1939、CAN 输出；部分功能在独立模式不可用

USB 接口USB Type-C 3.0，用于外部存储或外接 GNSS

GNSS 配置可选集成 10 Hz GNSS，或 100 Hz GNSS / RTK；100 Hz / RTK 要求机箱 HW ≥1.4.0.0；亦可通过 USB-C 外接 GNSS

10 Hz GNSS 星座GPS L1、SBAS L1、QZSS L1、GLONASS L1OF、BeiDou B1I、Galileo E1

100 Hz GNSS / RTK 信号GPS L1C/A、L1PY、L2C、L2P、L5；GLONASS L1CA、L2CA、L2P、L3 CDMA；BeiDou B1I、B1C、B2a、B2b、B2I、B3；Galileo E1、E5a、E5b、E5 AltBOC、E6；QZSS L1C/A、L1 C/B、L2C、L5；NavIC L5

EtherCAT 外部主站模式先通过 GLAN 切换运行模式；与 ARM 处理器关联的集成 CAN、WLAN、GNSS 功能在该模式不可用

机械与环境

防护等级IP30

工作温度−10 至 +50 °C

扩展温度配置−40 至 +85 °C，须按采集卡及整机配置确认

储存温度−40 至 +85 °C

环境湿度5–95% RH，50 °C 时无凝露

外形尺寸483 × 148 × 133 mm

组件重量IOLITE Rack 机箱 2.85 kg；OBSIDIANr 网关 500 g；OBSIDIANr-L 网关 520 g（分别列示）

安装形式19 英寸机架式

资料下载

产品技术资料

用于确认量程、外形尺寸与基本性能

OBSIDIAN 产品彩页与选型表（英文，V24-1）产品彩页

安装与使用文档

涵盖安装、接线与使用要点

OBSIDIAN 系统技术手册摘页（英文，V25-1）使用手册