SIRIUS-R4rt-HUB USB 与实时 EtherCAT 采集系统

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产品说明

SIRIUS-R4rt-HUB 将最多 4 个 SIRIUS 采集模块与 USB Hub 集成于机箱,通过 USB 连接外部 PC 进行数据记录和处理,同时通过 EtherCAT 从站接口向外部主站提供实时数据。HUB 版本使用 USB Hub 替代内置 SBOX 计算机,CPU、内存和数据存储由外部 PC 提供

DualCore / HS 配置最多 32 路模拟输入,HD 配置最多 64 路;计数器最多 32 路,数字输入最多 96 路,均须配置相应兼容模块。最大容量不代表基础系统已包含全部输入;放大器与第三方 EtherCAT 主站的兼容性须按实际配置确认

Dual mode 下,USB 接外部 PC,EtherCAT IN 接外部主站;RT 从站 IN / OUT 可用于级联。USB 记录吞吐量与 EtherCAT 实时输出周期分别核对,采样率须结合放大器、启用通道数量与主站能力确认,不能将 USB 高速采样率直接视为实时输出速率

机箱供电、功耗、外形和环境参数与 R4-HUB 共用,详见对应技术手册;RT 接口、面板和较早硬件版本以订货资料确认。产品图展示空机箱或示例模块配置,实际通道和选件按订单配置

订货号可选规格型号说明操作
SIRIUS-R4RT-HUB
内置计算机无;HUB 版本使用 USB Hub 替代 SBOX 计算机通信接口USB 2.0 / EtherCAT 从站采集模块容量最多 4 个 SIRIUS 采集模块

4 个采集模块位;USB 外接 PC;EtherCAT 实时从站

规格参数

性能参数

采集模块容量最多 4 个 SIRIUS 采集模块
模拟输入容量DualCore / HS 配置最多 32 路;HD 配置最多 64 路,按兼容模块配置
计数器容量最多 32 路,须配置支持计数器的采集模块
数字输入容量最多 96 路,须配置相应模块;与计数器功能共用输入
记录与处理方式由 USB 连接的外部 PC 记录、处理测量数据
内置计算机无;HUB 版本使用 USB Hub 替代 SBOX 计算机
USB 记录采样率按所选采集模块、启用通道数与 USB 总吞吐量确定
实时输出最短延迟70 μs,模拟输入至 EtherCAT 总线;实际延迟按模块与主站配置确认
最短 EtherCAT 周期100 μs;实际周期按配置确认
模拟信号与量程按所选兼容采集模块确定,机箱本体不固定输入类型或量程

电气参数

供电范围9–36 V DC;较早面板标注 12–36 V,按设备版本及铭牌确认
系统功耗典型 4.8 W,最大 6.8 W,不含 SIRIUS 采集模块
EtherCAT 从站供电路径IN / OUT 之间电源透传,最大 5 A;与系统供电隔离
通道隔离与传感器激励按所选采集模块确定

通信与接口

通信接口USB 2.0 / EtherCAT 从站
USB 连接器1 × USB 2.0 Mini-B,连接外部 PC
USB Hub 吞吐量最小 20 MB/s,典型 25 MB/s,最大 28 MB/s;为全系统共享吞吐量
同步接口2 × SIRIUS SYNC;4 针 LEMO 公头
电源连接器3 针 LEMO 公头
EtherCAT 接口用途从站 IN / OUT,连接外部 EtherCAT 主站并级联
Dual modeUSB 接外部 PC,EtherCAT IN 接外部主站;两条链路同时工作
EtherCAT 总线速率100 Mbps,全双工
EtherCAT 链路长度相邻设备最长 100 m,按配套线缆与系统配置确认

机械与环境

工作温度−10 至 +50 °C
储存温度−40 至 +85 °C
环境湿度95% RH,无凝露,+50 °C
防护等级IP20
外形尺寸276 × 251 × 150 mm
尺寸适用条件上述为 R4-HUB 机箱基表尺寸;RT 接口及面板版本按订货确认
重量2.75 kg,不含 SIRIUS 采集模块
USB Hub 重量0.37 kg
振动与冲击标准正弦振动 EN 60068-2-6:2008;随机振动 EN 60721-3-2:1997 Class 2M2;冲击 EN 60068-2-27:2009;MIL-STD-810D

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