小巧轻量
直径 0.86 in（22 mm）、高度 0.39 in（10 mm），重量约 9 g，适合医疗设备、无人机和立方星等空间与重量受限的应用。
FUTEK QTA141 微型反作用扭矩传感器
FUTEK QTA141 · 定制扭矩传感器
QTA141 是 FUTEK 目录中尺寸最小的微型反作用扭矩传感器。独特几何结构适合高密度闭环扭矩测量，可采用多种安装方式并按需求集成电子电路。传感器直径可与电机/减速器组件匹配，无需增加外形尺寸或额外转接件，尤其适合医疗手术机器人及其他动态应用，也可按 OEM 需求修改。
动态测量与控制
可直接安装在无刷直流电机上，根据扭矩反馈控制电机功率，实现动态反馈和精确控制；在手术应用中可显著降低缝线断裂风险。
安装要求
安装到无刷直流电机时，电机轴应从传感器通孔中自由穿过且不得接触内径，以避免电机附加力影响测量；可使用联轴器延长轴并保证自由穿过。精密测量
传感器采用把扭矩输入转换为差分电压输出的电阻式电路，并在设计中控制线性、滞后、蠕变、稳定性、温漂和偏轴载荷补偿。350 Ω 与 1000 Ω 两种版本分别覆盖最高 1 N·m 和 2 N·m，配 15 cm 长 #34 AWG 四芯编织屏蔽电缆。
适合医疗机器人
高精度反馈支持手术机器人快速响应扭矩变化并精确控制器械；10 mm 低高度便于集成到关节和电机中，并有助于提升机器人平台灵巧性、组织识别和操作能力。
应用范围广
可用于手术机器人、牙科钻、精密加工与装配、立方星姿态控制、复合材料加工、制药与化工流变仪、微注塑力反馈、假肢控制以及无人机。