NAVION i2 双天线 GNSS 惯性导航系统

01 / 03

产品说明

NAVION i2 是 DEWESOFT 双天线 GNSS 惯性导航系统,将卫星导航与三轴加速度、角速度测量融合,用于车辆位置、速度、加速度与姿态测试。最高输出数据率为 100 Hz,动态横滚与俯仰精度为 0.03°;导航精度适用条件为开阔天空和 2 m 双天线基线。

RTK 默认启用,厘米级精度仍须接收基站或 NTRIP 的有效改正数据。RTK 水平精度为 0.01 m、垂直精度为 0.025 m。单点、SBAS 与 RTK 定位精度分别列出,不能将 RTK 精度用于没有改正数据的测量。

通过配套连接盒接入 Ethernet、CAN、RS-232 与 PPS。PRIM 线缆提供 Ethernet、Sync 与 RTK,使用 CAN、NMEA 或 Event 输入还需 SEC 线缆。通过 DewesoftX Navion 插件接入,接线和同步模式按手册配置。

本体供电为 9–36 V DC,工作温度为 −40 至 +71 °C,本体防护等级 IP68。连接盒及线缆的密封与环境条件须单独核对,磁吸或吸盘安装前应检查安装面和固定可靠性。

订货号可选规格型号说明操作
NAVION-I2
RTK 支持默认支持(须有效改正数据)输出数据率最高 100 Hz通信接口Ethernet 10/100;CAN 输出;RS-232(RTK 输入、NMEA 输出)

双天线 GNSS / IMU · 最高 100 Hz · RTK · Ethernet / CAN

规格参数

性能参数

测量类型GNSS 辅助惯性导航,输出位置、姿态、速度与加速度
输出数据率最高 100 Hz
单点定位精度水平 1.2 m;垂直 1.9 m
SBAS 定位精度水平 0.6 m;垂直 0.6 m
RTK 定位精度水平 0.01 m;垂直 0.025 m,须接收有效 RTK 改正数据
速度精度0.015 m/s
横滚与俯仰精度动态 0.03°
航向精度动态、有 GNSS 辅助时 0.08°,双天线基线 2 m
侧偏角精度0.08°
热启动时间<20 s
导航精度条件开阔天空;双天线基线 2 m
加速度量程三轴 ±16 g
角速度量程三轴 ±490 °/s
GNSS 失锁性能条件双天线 RTK 导航起始解,无里程计或速度等外部辅助;误差为 RMS
失锁后水平位置 RMS 误差3 s:0.12 m;10 s:0.3 m;30 s:2.5 m
失锁后垂直位置 RMS 误差3 s:0.060 m;10 s:0.2 m;30 s:0.75 m
失锁后航向 RMS 误差3 s:0.10°;10 s:0.125°;30 s:0.15°
失锁后水平速度 RMS 误差3 s:0.030 m/s;10 s:0.08 m/s;30 s:0.16 m/s
失锁后垂直速度 RMS 误差3 s:0.02 m/s;10 s:0.04 m/s;30 s:0.06 m/s
惯性传感器带宽200 Hz(90°相位);400 Hz(−3 dB),取决于输出频率

电气参数

供电范围9–36 V DC
功耗3.5 W
输入保护范围−40 至 +100 V

通信与接口

通信接口Ethernet 10/100;CAN 输出;RS-232(RTK 输入、NMEA 输出)
GNSS 星座与频段GPS L1/L2/L5;GLONASS L1/L2/L3;BeiDou B1/B2;Galileo E1/AltBOC/E5a/E5b;NavIC(IRNSS)L5
SBAS 与 QZSSSBAS L1/L5;QZSS L1/L2/L5
双天线航向标配;正确设定天线偏置后可静态初始化
RTK 接入条件默认启用;基站或 NTRIP 改正数据通过 RS-232 输入
RTK 支持默认支持(须有效改正数据)
RTK 改正协议CMR+、RTCM 2.3、RTCM 3.x;自动识别
PPS 同步输出连接盒 LEMO 00B4f,3 针 PPS、4 针 GND
以太网接口连接盒 RJ45
CAN 接口连接盒 D-SUB9m,2 针 CAN Low、7 针 CAN High、6 针 GND
RTK 与 NMEA 接口连接盒两个 D-SUB9f;RTK I/O 与 NMEA I/O 分开接线
RTK 串口波特率默认 38,400 baud;可选 4,800–115,200 baud
NMEA 输出率RTK I/O 可配置 1 Hz 或 10 Hz
CAN 输出格式Standard 500 kbit/s;J1939 250 kbit/s;NMEA 2000 500 kbit/s;Standard reduced 500 kbit/s
CAN 接线条件需在插件启用输出并导出相应 DBC;两端各 120 Ω 或一端 60 Ω 终端
事件输入连接盒 D-SUB9f 的 Event 与 GND 间接开关,可选上升沿、下降沿或双边沿
同步模式可作 GNSS PPS 时钟源;未作时钟源时使用 SoftSync;可配置 PTP slave
连接盒线缆条件PRIM 线缆提供 Ethernet、Sync 与 RTK;CAN、NMEA 与 Event 输入须增加 SEC 线缆
本体连接器Primary:LEMO 1T8m;Secondary:LEMO 1T8f;天线:SMA Female
软件接入DewesoftX 的 Navion 插件;首次连接需核对设备 IP 与计算机子网

机械与环境

本体工作温度−40 至 +71 °C,最大温度变化率 0.8 °C/min
本体防护等级IEC 60529 IP68;连接盒及线缆密封条件须分别核对
本体冲击极限40 g,11 ms,MIL-STD-810G
本体外形尺寸102 ×81 ×48 mm;磁吸及吸盘安装尺寸见图纸
本体重量310 g
安装方式磁吸或吸盘安装,须核对安装面的清洁与固定可靠性

资料下载

01

产品技术资料

用于确认量程、外形尺寸与基本性能

02

安装与使用文档

涵盖安装、接线与使用要点

Related

相关附件

继续查看可配套或兼容的公开产品。