IOLITEi-4xCAN-FD 四端口 EtherCAT CAN-FD 总线采集模块

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产品说明

IOLITEi-4xCAN-FD 是 IOLITE Modular 系列四端口 CAN / CAN-FD 总线采集模块,采用 EtherCAT 通信,支持 CAN 2.0B、CAN-FD 及 J1939、XCP、OBDII 协议。

本页对应独立 Modular 外壳,提供 4 个 D-SUB9 公头 CAN 端口。CAN 接口采用电气隔离,传感器供电为通道对地隔离;可通过接口提供 5 V 或 12 V 辅助电源,分别需满足最大 250 mA 和 90 mA 的电流条件。

CAN-FD 的接口数据速率与实际接收、发送性能需分别核对。技术手册按单通道和四通道条件列出不同传输性能,选型时应结合总线负载、收发方向及软件配置确认。

通过 RJ45 EtherCAT 线缆传输数据与同步信号,支持模块级联和 DIN 导轨安装。工作温度为 −40 至 +85 °C,标准 Modular 外壳为 IP20;供电与被动 PoE 支持情况需按模块生产版本和接线资料确认。

订货号可选规格型号说明操作
IOLITEI-4XCAN-FD
CAN 端口数4CAN-FD 数据速率最高 5 Mbit/s,收发性能须按通道配置核对总线协议CAN-FD / CAN 2.0B

4 路 CAN / CAN-FD;D-SUB9 接口;CAN 2.0B 最高 1 Mbit/s,CAN-FD 最高 5 Mbit/s

规格参数

性能参数

CAN 端口数4
总线协议CAN-FD / CAN 2.0B
CAN-FD 数据速率最高 5 Mbit/s,收发性能须按通道配置核对
CAN 2.0B 数据速率最高 1 Mbit/s
支持协议J1939、XCP、OBDII
振荡器频率40 MHz
CAN 接收性能单通道:1 Mbit/s;四通道条件:1 Mbit/s
CAN 发送性能单通道:1 Mbit/s;四通道条件:1 Mbit/s
CAN-FD 接收性能单通道:5.9 Mbit/s;四通道条件:2.9 Mbit/s
CAN-FD 发送性能单通道:1.4 Mbit/s;四通道条件:290 kbit/s

电气参数

CAN 接口隔离电气隔离
传感器供电隔离通道对地隔离
总线引脚故障保护±36 V
供电范围9–48 V DC
传感器电源:5 V5 V,最大 250 mA(1.25 W)
传感器电源:12 V12 V,最大 90 mA(1.1 W)
最大功耗2 W(空载)

通信与接口

通信接口EtherCAT
EtherCAT 速率100 Mbps,全双工
EtherCAT 接口RJ45,IN / OUT 级联
CAN 连接器4 × D-SUB9 公头
CAN 接线2:CAN_LOW;7:CAN_HIGH;3 / 6:DGND
辅助电源引脚1:+5 V;9:+12 V
保留引脚4:NC,不连接;5 / 8:保留
相邻模块最大线缆长度100 m
同一 EtherCAT 链同步精度<200 ns
多 EtherCAT 链同步精度<2 μs
系统吞吐量6–10 MB/s,取决于模块、配置与线缆
供电与级联外部直流供电;被动 PoE 须按模块生产版本与接线资料确认

机械与环境

安装方式DIN 导轨安装
外形尺寸136.75 × 115.0 × 35.0 mm
重量550 g
工作温度−40 至 +85 °C
存储温度−40 至 +85 °C
相对湿度95% RH,无凝露
防护等级IP20(标准 IOLITE Modular 外壳)

资料下载

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产品技术资料

用于确认量程、外形尺寸与基本性能

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安装与使用文档

涵盖安装、接线与使用要点