产品说明

DS-IMU-N1 是 DEWESOFT 紧凑型单天线 GNSS 惯性导航系统，集成惯性、磁场与气压测量，支持 GNSS 辅助导航及 AHRS 姿态测量。融合导航输出最高 100 Hz，原始 GNSS 接收器更新最高 25 Hz，内部滤波率为 400 Hz。

本型号默认支持 RTK，使用时须获得有效的基站或网络改正数据。RTK 水平精度为 0.02 m、垂直精度为 0.03 m；导航精度适用于开阔天空。单天线的 GNSS 航向依赖运动条件，磁航向还需核对现场磁场干扰。

配套接口线束提供 USB、辅助 RS-232 及 Sync 接口，可通过 DewesoftX DS-IMU 插件接入。RS-232 的 NMEA / RTK、GPIO 和里程计辅助功能须按实际配置及接线资料确认，不能仅按连接器外形判断引脚功能。

本体尺寸为 30 × 41 × 24 mm，重量 43 g，工作温度为 −40 至 +85 °C。本体为 IP67，外接线束和连接器须满足各自密封条件。RTK 通信模块、基站及其他附件按测试系统配置。