DS-GYRO3 高性能惯性测量单元

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产品说明

DS-GYRO3 是 DEWESOFT 高性能惯性测量单元,提供三轴加速度与三轴角速度数据。DewesoftX 通过扩展卡尔曼滤波计算姿态,适合运动、姿态及车辆动态测试;本型号不集成 GNSS 接收器。

加速度量程为各轴 ±16 g,角速度量程为各轴 ±490°/s,最高输出数据率为 1800 Hz。支持 1800 / 300、1200 / 200、600 / 100 Hz 成对配置;具体输出通道、USB / CAN 设置及速率须按手册确认。

通过带锁紧螺钉的 USB Type-C 或 CAN 接口连接。USB 使用 5 V 供电,CAN 需使用对应 DBC 并核对 120 Ω 终端。设备没有 PPS 输出,联合测试的时间对齐须按实际系统配置确认。

设备工作温度为 −40 至 +85 °C,完整设备防护为 IP67,壳体为 IP68。安装包络尺寸按图纸标注,包含安装凸缘;使用前应核对连接器密封、安装孔位及接线。

订货号可选规格型号说明操作
DS-GYRO3
角速度量程各轴 ±490°/s输出数据率最高 1800 Hz通信接口USB 3.0 Type-C / CAN

三轴加速度 / 角速度 · 最高 1800 Hz · USB / CAN

规格参数

性能参数

横滚与俯仰精度(动态)0.03°
航向精度0.08°
热启动时间<1 s
PPS 输出无
三轴间对准误差加速度 / 角速度:均<0.05°
测量功能三轴加速度、三轴角速度;姿态由 DewesoftX EKF 算法计算
输出速率配置1800 / 300 Hz、1200 / 200 Hz、600 / 100 Hz(USB & CAN,输出通道与配置须核对)
输出数据率最高 1800 Hz
角速度量程各轴 ±490°/s
加速度量程各轴 ±16 g
传感器规格条件室温条件
角速度零偏重复性65°/h(1σ)
加速度零偏重复性1 mg(1σ)
角速度运行中零偏稳定性3°/h(1σ)
加速度运行中零偏稳定性0.02 mg(1σ)
角度随机游走0.15°/√h
速度随机游走0.02 m/s/√h
角速度带宽200 Hz(90° 相位);400 Hz(−3 dB),取决于输出频率
加速度带宽200 Hz(90° 相位);400 Hz(−3 dB),取决于输出频率
角速度比例因子静态 g 灵敏度300 ppm/g(1σ)
角速度零偏静态 g 灵敏度20°/h/g(1σ)
角速度比例因子重复性1400 ppm(1σ)
加速度比例因子重复性250 ppm(1σ);需叠加 +1500 ppm 偏移
典型角速度噪声各轴 0.15°/s;室温,1800 Hz 输出 / 400 Hz 带宽
典型加速度噪声(X / Y)2.5 mg;室温,1800 Hz 输出 / 400 Hz 带宽
典型加速度噪声(Z)5 mg;室温,1800 Hz 输出 / 400 Hz 带宽
典型角度噪声各轴 0.0005°;室温,1800 Hz 输出 / 400 Hz 带宽
典型速度噪声(X / Y)0.06 mm/s;室温,1800 Hz 输出 / 400 Hz 带宽
典型速度噪声(Z)0.12 mm/s;室温,1800 Hz 输出 / 400 Hz 带宽

电气参数

供电+5 V DC,USB 供电
功耗0.5 W

通信与接口

通信接口USB 3.0 Type-C / CAN
USB 连接带锁紧螺钉的 Type-C 接口
软件DewesoftX;EKF 姿态计算
CAN 连接器LEMO EEG.0T.305.CLL(5 针母座)
CAN 配接连接器LEMO FGG.0T.305.CLAC50Z
CAN 引脚3:CAN-H;4:CAN-L;5:GND
软件驱动与插件TUSB 驱动;DS-GYRO 插件,可配置多台设备及串口
自动对准条件设备保持静止 5 s,自动设置偏移并重新对准
CAN 数据与终端CAN 输出默认启用;DBC 位于 DewesoftX Setup 文件夹;CAN-H 与 CAN-L 之间需 120 Ω 终端
软件许可需在使用设备的各台计算机注册许可;设备被插件识别后激活

机械与环境

工作温度−40 至 +85°C
重量55 g
防护等级IP67(设备壳体 IP68)
随机振动(工作)20–2000 Hz,2.5 g RMS,MIL-STD-810G
正弦振动(工作)10–2000 Hz,10 g Peak
随机振动(非工作)7.7 g RMS
工作冲击25 g 半正弦,6 ms,各轴正负方向,IEC 60068-2-27
非工作冲击40 g,11 ms,MIL-STD-810G(非工作条件)
外形尺寸(安装图)82.61 × 54.7 × 30.1 mm,包含安装凸缘;安装孔位见图纸

资料下载

01

产品技术资料

用于确认量程、外形尺寸与基本性能

02

安装与使用文档

涵盖安装、接线与使用要点