DS-GYRO1 紧凑型惯性测量单元

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产品说明

DS-GYRO1 是 DEWESOFT 紧凑型惯性测量单元,提供三轴加速度、角速度、磁场及姿态数据,最高输出数据率为 500 Hz。动态横滚与俯仰精度为 0.6°,动态航向精度为 1.0°,本型号不集成 GNSS 接收器。

通过配套 USB 接口线束供电并连接计算机,使用 DewesoftX DS-IMU 插件配置和采集。量程、安装方向及磁场干扰须结合实际测量任务确认,静态与动态姿态精度分别标注。

PPS 由设备内部时钟生成,不能视为卫星 GNSS 授时。独立使用时只接 USB;与单台采集器同步或多台采集器、触发相机联合测试时,应按技术手册的 Master clock、Sync 接线和适用限制配置,不能直接套用 GNSS 接收器同步方式。

本体重量为 25 g,工作温度为 −40 至 +85 °C。按配套线缆和密封连接条件使用,尺寸表与安装图分别供选型和孔位核对;安装以尺寸图为准。

订货号可选规格型号说明操作
DS-GYRO1
角速度量程250°/s、500°/s、2000°/s输出数据率最高 500 Hz通信接口USB 2.0

三轴加速度 / 角速度 / 磁场 · 最高 500 Hz · USB

规格参数

性能参数

测量功能姿态(横滚 / 俯仰 / 航向)、三轴加速度、三轴角速度及磁场
横滚与俯仰精度(静态)0.2°
航向精度(静态)0.5°
横滚与俯仰精度(动态)0.6°
航向精度(动态)1.0°
姿态角范围不限
热启动时间500 ms
内部滤波频率1000 Hz
输出数据率最高 500 Hz
加速度量程2 g、4 g、16 g
角速度量程250°/s、500°/s、2000°/s
磁场量程2 G、4 G、8 G
加速度非线性<0.05%
磁场非线性<0.05%
传感器比例因子稳定性加速度 / 角速度 / 磁场:均<0.05%
三轴间对准误差加速度 / 角速度 / 磁场:均<0.05°
磁场带宽110 Hz

电气参数

供电范围4–36 V DC
输入保护±40 V
典型供电电流65 mA @ 5 V

通信与接口

通信接口USB 2.0
USB 供电通过配套 USB 接口线束供电
软件DewesoftX
设备配置DewesoftX DS-IMU 插件;安装 RS-232 转换器驱动
同步连接器4 针 LEMO;线束接口 EEG.00.304.CLL,配接 FGG.00.304.CLAD27Z
同步引脚1:CLK;2:Trigg;3:GPS-PPS;4:DGND
线束 PPS 引脚DB9:4 PPS FLT,6 PPS RADIO;引脚名称与配套线束表一致
PPS 时间基准由设备内部时钟生成,属于内部 PPS,非卫星 GNSS PPS
独立设备同步接线独立使用时连接 USB,4 针 Sync 不连接
NET 同步内部 PPS 不关联 GNSS 时间,不能用作另一 NET 系统的 GNSS 时间基准
单台采集器同步连接一台 SIRIUS / DEWE-43,按手册设为 Master clock;采集器同步源 External → GPS PPS
多采集器或触发相机条件有多台 SIRIUS / DEWE-43 或触发相机时不连接 GYRO Sync;内部 PPS 方式可能有小量数据延迟

机械与环境

工作温度−40 至 +85°C
重量25 g
冲击极限2000 g(脉宽 / 波形未指定)
外形尺寸(规格表)30 × 40.6 × 24 mm;安装孔与包络尺寸见图纸
环境防护IP67,按配套线缆与密封连接条件使用
环境标准MIL-STD-810G(手册未列具体测试方法)

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