SIRIUS-R2rt 内置 PC 实时采集记录系统

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产品说明

SIRIUS-R2rt 将最多 2 个 SIRIUS 采集模块与 SBOX 计算机集成于机箱,支持在内置 PC 上记录、处理测量数据,同时通过 EtherCAT 从站接口向外部主站提供实时数据。输入信号、通道数量、量程、采样率和隔离方式按所选采集模块确定

DualCore / HS 配置最多 16 路模拟输入,HD 配置最多 32 路。计数器、数字输入、CAN 与模拟输出须配置相应模块或选件,最大容量不代表基础型号已包含全部输入;放大器与第三方 EtherCAT 主站的兼容性须按实际配置确认

实时从站 IN / OUT 与用于扩展采集模块的 EtherCAT 主站端口各有用途。模拟输入至 EtherCAT 的最短延迟为 70 μs,最短周期为 100 μs;内部总线的记录采样率与实时输出周期分别设置,并按采集模块、通道数量及控制器能力确认

现行计算机配置采用 Intel Core i7-1185G7E、标准 8 GB 内存和 1 TB NVMe M.2 SSD。本型号采用 SBOXse v2;内存、存储、GNSS 等选件按订单确认。较早硬件的处理器、存储和面板接口以对应版本资料为准

订货号可选规格型号说明操作
SIRIUS-R2RT
实时数据接口EtherCAT 从站 IN / OUT数据存储1 TB NVMe M.2采集模块容量最多 2 个 SIRIUS 采集模块

2 个采集模块位;内置 PC;EtherCAT 实时从站

规格参数

性能参数

采集模块容量最多 2 个 SIRIUS 采集模块
处理器Intel Core i7
数据存储1 TB NVMe M.2
整机配置内置 SBOXse v2 计算机;采集模块按测量任务选配
处理器型号Intel Core i7-1185G7E;Kontron 36030-0000-18-7
处理器核心与线程4 核 / 8 线程
处理器频率基础 1.8 GHz;最高 4.4 GHz
硬件版本以上计算机配置适用于 2026 年 2 月之后的 SBOXse v2;较早版本按设备型号与订单配置确认
内存标准 8 GB;可选最高 32 GB
存储结构内置不可拆卸 NVMe M.2;标准 1 TB,可选 2 TB
DualCore / HS 模拟输入容量最多 16 路;取决于已配置的 rack slice
HD 模拟输入容量最多 32 路;HD 配置不支持计数器
计数器容量最多 16 路;须配置支持计数器的 DualCore / HS slice
数字输入容量最多 48 路;与计数器接口复用,取决于已配置的 slice
数字输出容量最多 16 路;取决于已配置的 slice
模拟输出选配最多 16 路;按兼容 slice 与模拟输出选件配置
CAN 端口选配须配置兼容的 SIRIUS 采集模块或接口;CAN 类型、端口数量及速率按订货配置确认
输入与采样配置输入信号、连接器、量程、ADC、采样率及隔离类型随 SIRIUS rack slice 配置确定
采集与分析软件包含 Dewesoft X,软件支持持续免费更新
工作模式内置 PC 记录与 EtherCAT 从站实时数据输出并行
模拟输入至 EtherCAT 最短延迟70 μs(最小值)
EtherCAT 最短周期100 μs;实际主站周期及配置须另行确认
本机记录采样配置内部总线按所选兼容采集模块的采样率记录;与 EtherCAT 实时输出设置分别确认

电气参数

供电范围9–36 V DC
整机功耗典型 30 W,最大 35 W;不含 SIRIUS 采集模块
辅助输出电压9–36 V DC
辅助输出与 EtherCAT 供电两路合计最大 60 W
供电输入连接器3 针 LEMO 公头
辅助输出连接器2 针 LEMO 母头;输出为经开关控制的输入供电
供电负载条件总功耗须另计已安装采集模块及 EtherCAT 扩展设备负载
从站接口供电贯通IN / OUT 之间仅电源贯通,最大 5 A;与系统电源隔离
从站供电与接地从站 IN / OUT 的 VIN+、VIN− 不接入设备内部电源或接地

通信与接口

计算机 USB 接口4 × USB 3.0
计算机以太网接口2 × 2.5 Gbit/s;RJ45,选配 LEMO 1T
无线网络接口1 × WLAN;RP-SMA 母头天线接口
EtherCAT 扩展1 × EtherCAT 主站端口;100 Mbps 全双工
EtherCAT 连接器8 针 LEMO 母头
同步接口2 × SIRIUS SYNC
同步连接器4 针 LEMO 公头
视频输出1 × HDMI;使用外接显示器
GNSS 选配10 Hz、100 Hz 或 100 Hz + RTK
GPS 外部显示选配D-SUB9 母头连接器;支持远程开机
扩展设备EtherCAT 主站端口可扩展 KRYPTON、IOLITE 及兼容 SIRIUS EtherCAT 设备;须按系统同步与供电条件连接
实时数据接口EtherCAT 从站 IN / OUT
从站输入连接器8 针 LEMO 1T 公连接器;EGJ.1T.308.CLD
从站输出连接器8 针 LEMO 1T 母连接器;EGG.1T.308.CLN
第三方主站兼容性按所选放大器、主站及实时数据配置确认兼容性;适用支持的 EtherCAT 主站

机械与环境

外形尺寸276 × 172 × 142 mm
整机重量2.34 kg;不含 SIRIUS 采集模块
工作温度−10 至 +50 °C
储存温度−40 至 +85 °C
环境湿度95% RH,无凝露(50 °C)
防护等级IP20
正弦振动测试EN 60068-2-6:2008
随机振动测试EN 60721-3-2:1997,Class 2M2
冲击测试EN 60068-2-27:2009;MIL-STD-810D

资料下载

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产品技术资料

用于确认量程、外形尺寸与基本性能

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安装与使用文档

涵盖安装、接线与使用要点