DYTRAN 7576A 六自由度 MEMS 惯性传感器
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产品说明
DYTRAN 7576 系列是全模拟输出的六自由度（6DOF）传感器，内部集成三个基于 MEMS 的单轴加速度传感器及三个基于 MEMS 的陀螺仪。
加速度与角速度通道的量程、灵敏度和频率响应按订货型号分别列出。传感器采用钛合金外壳和气密封装，使用 6–14 V DC 供电，侧向九针接口输出六路模拟信号。加速度通道的工作温度为 −55 至 +125 °C，陀螺仪通道为 −40 至 +105 °C；同时使用全部六通道时应满足两者的温度限制。
订货号可选规格型号说明操作
7576A2
加速度灵敏度235 mV/g加速度量程±10 g角速度灵敏度12.5 mV/(°/s)角速度量程±150 °/s
模拟输出六自由度传感器，加速度量程 ±10 g，角速度量程 ±150 °/s
7576A3
加速度灵敏度78.33 mV/g加速度量程±30 g角速度灵敏度7 mV/(°/s)角速度量程±250 °/s
模拟输出六自由度传感器，加速度量程 ±30 g，角速度量程 ±250 °/s
规格参数
| 参数 | 7576A1 | 7576A2 | 7576A3 | 7576A5 |
|---|---|---|---|---|
| 电气参数 | ||||
| 输出类型 | 六路模拟输出 | 六路模拟输出 | 六路模拟输出 | 六路模拟输出 |
| 输出阻抗（标称） | 2 Ω | 2 Ω | 2 Ω | 2 Ω |
| 工作电压 | 6–14 V DC | 6–14 V DC | 6–14 V DC | 6–14 V DC |
| 偏置电压 | 2.5 ±0.5 V DC | 2.5 ±0.5 V DC | 2.5 ±0.5 V DC | 2.5 ±0.5 V DC |
| 工作电流（典型） | 23 mA DC | 23 mA DC | 23 mA DC | 23 mA DC |
| 工作电流（最大） | 28 mA DC | 28 mA DC | 28 mA DC | 28 mA DC |
| 电源抑制比 | >65 dB | >65 dB | >65 dB | >65 dB |
| 加速度通道 | ||||
| 加速度量程 | ±5 g | ±10 g | ±30 g | ±2 g |
| 加速度灵敏度 | 470 mV/g | 235 mV/g | 78.33 mV/g | 1175 mV/g |
| 加速度频率响应（±5%） | 0–1000 Hz | 0–600 Hz | 0–1000 Hz | 0–700 Hz |
| 加速度频率响应（±3 dB） | 0–1300 Hz | 0–2500 Hz | 0–3000 Hz | 0–1150 Hz |
| 加速度噪声密度（典型） | 0.000019 g RMS/√Hz | 0.00004 g RMS/√Hz | 0.000089 g RMS/√Hz | 0.0000088 g RMS/√Hz |
| 加速度非线性（典型） | 0.2% F.S. | 0.2% F.S. | 0.2% F.S. | 0.2% F.S. |
| 加速度工作温度 | −55 至 +125 °C | −55 至 +125 °C | −55 至 +125 °C | −55 至 +125 °C |
| 加速度灵敏度温度系数 | 120 ppm/°C | 120 ppm/°C | 120 ppm/°C | 120 ppm/°C |
| 轴线不对准（最大） | 10 mrad | 10 mrad | 10 mrad | 10 mrad |
| 抗冲击能力 | 6000 g | 6000 g | 6000 g | 6000 g |
| 加速度谐振频率 | 3 kHz | >2.8 kHz | >5 kHz | 1.2 kHz |
| 加速度横向灵敏度（最大） | 5% | 5% | 5% | 5% |
| 角速度通道 | ||||
| 角速度量程 | ±50 °/s | ±150 °/s | ±250 °/s | ±50 °/s |
| 角速度灵敏度 | 25 mV/(°/s) | 12.5 mV/(°/s) | 7 mV/(°/s) | 25 mV/(°/s) |
| 角速度灵敏度容差 | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 角速度频率响应 | 1–1000 Hz | 0–3000 Hz | 0–2500 Hz | 0–1000 Hz |
| 角速度噪声密度（典型） | 0.04 (°/s)/√Hz | 0.04 (°/s)/√Hz | 0.06 (°/s)/√Hz | 0.04 (°/s)/√Hz |
| 角速度非线性（典型） | 0.2% F.S. | 0.2% F.S. | 0.2% F.S. | 0.2% F.S. |
| 角速度工作温度 | −40 至 +105 °C | −40 至 +105 °C | −40 至 +105 °C | −40 至 +105 °C |
| 角速度谐振频率 | 14.5 kHz | 14.5 kHz | 5.7 kHz | 14.5 kHz |
| 角速度横向灵敏度（最大） | 5% | 5% | 5% | 5% |
| 机械与环境 | ||||
| 重量 | 55 克（最大） | 55 克（最大） | 55 克（最大） | 55 克（最大） |
| 外壳材料 | Ti-6Al-4V 钛合金 | Ti-6Al-4V 钛合金 | Ti-6Al-4V 钛合金 | Ti-6Al-4V 钛合金 |
| 电气接口 | 5/16-32 UNEF-2A，9 针 | 5/16-32 UNEF-2A，9 针 | 5/16-32 UNEF-2A，9 针 | 5/16-32 UNEF-2A，9 针 |
| 储存温度 | −55 至 +125 °C | −55 至 +125 °C | −55 至 +125 °C | −55 至 +125 °C |
| 密封方式 | 气密封装 | 气密封装 | 气密封装 | 气密封装 |
| 随附附件 | ISO 17025 校准证书；6753 安装螺钉 2 个；6754 垫圈 2 个；6687 M4 × 0.7 安装螺钉 2 个 | ISO 17025 校准证书；6753 安装螺钉 2 个；6754 垫圈 2 个；6687 M4 × 0.7 安装螺钉 2 个 | ISO 17025 校准证书；6753 安装螺钉 2 个；6754 垫圈 2 个；6687 M4 × 0.7 安装螺钉 2 个 | ISO 17025 校准证书；6753 安装螺钉 2 个；6754 垫圈 2 个；6687 M4 × 0.7 安装螺钉 2 个 |
产品技术资料
用于确认量程、外形尺寸与基本性能